kemaren2 ane di ajakin nih sama tmn bikin line follower dengan dana pas2an,
dia bingung karena doi lulusan SMA, jadi kurang tau tentang elektronika, nah kebetulan ane lulusan SMK elektro, jadi agak ngerti dikit :D ya udah langsung rakit, kira2 cuma 3jam ngerakit nya
udah ah curhatnya
nih ane dapet rangkaiannya dari web ermikro.com
http://www.ermicro.com/blog/?p=1908
menurut ane ini rangkaian paling simple buat robot,
langsung tiru aja skemanya, tapi ada yang ane modif sedikit,
1. ane tambahin transistor bd139 buat driver motornya biar IC nya gak panas,
2. ane ganti LDRnya pake photodioda
3. ane kasih kapasitor 2200uF buat penstabil aja
kira2 itu abis 25rban untuk komponennya
trus beli mainan anak2 yang kayak panser itu 2 biji buat di ambil gearbox&motor+roda+chasis+tempat batre, 60rb
nih barang jadinya
langsung link nya aja nih www.youtube.com/watch?v=jQ2Uz2ClI10
oya ini bukan untuk lomba ya.. ini cuma seru2an aja,soalnya lambat banget, motornya jelek wkwkkw
kalo mau lomba harus pake mikrokontroller & pake rumus PID & perhitungan gear, ane juga kurang ngerti,
kalo mau searching aja di google " blog nya joe4cva "
Tidak ada komentar:
Posting Komentar